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Artigo de periodico
Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator (2021)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Natassya Barlate Floro da ; Silva, Maíra Martins da
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Colombo, F. T., Silva, N. B. F. da, & Silva, M. M. da. (2021). Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, 1-17. doi:10.1017/S0263574721001260
NLM
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260
Vancouver
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260
Artigo de periodico
On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators (2018)
Gómez Ruiz, Andrés; Santos, João Cavalcanti; Croes, Jan; Desmet, Win; Silva, Maíra Martins da
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés et al. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, v. 36, p. 809-821, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Gómez Ruiz, A., Santos, J. C., Croes, J., Desmet, W., & Silva, M. M. da. (2018). On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, 36, 809-821. doi:10.1017/S026357471800005X
NLM
Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
Vancouver
Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
Artigo de periodico
Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU (2017)
Mendes, Caio César Teodoro; Osório, Fernando Santos ; Wolf, Denis Fernando
Source: Robotica. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
MENDES, Caio César Teodoro e OSÓRIO, Fernando Santos e WOLF, Denis Fernando. Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU. Robotica, v. 35, n. 1, p. 85-100, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S0263574714002914. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Mendes, C. C. T., Osório, F. S., & Wolf, D. F. (2017). Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU. Robotica, 35( 1), 85-100. doi:10.1017/S0263574714002914
NLM
Mendes CCT, Osório FS, Wolf DF. Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU [Internet]. Robotica. 2017 ; 35( 1): 85-100.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574714002914
Vancouver
Mendes CCT, Osório FS, Wolf DF. Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU [Internet]. Robotica. 2017 ; 35( 1): 85-100.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574714002914
Artigo de periodico
Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism (2015)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Pesce, Celso Pupo
Source: Robotica. Unidade: EP
Subjects: SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, SISTEMAS DINÂMICOS
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e PESCE, Celso Pupo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, p. 953–973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Orsino, R. M. M., Coelho, T. A. H., & Pesce, C. P. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33, 953–973. doi:10.1017/S026357471400054X
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Artigo de periodico
Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism (2015)
Orsino, Renato Maia Matarazzo
Source: Robotica. Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, n. 4, p. 953-973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Orsino, R. M. M. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33( 4), 953-973. doi:10.1017/S026357471400054X
NLM
Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Vancouver
Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Artigo de periodico
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots (2009)
Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS
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ABNT
INOUE, Roberto Santos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, v. 27, n. 4, p. 547-553, 2009Tradução . . Disponível em: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, 27( 4), 547-553. Recuperado de http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
NLM
Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
Vancouver
Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
Artigo de periodico
Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators (2007)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators. Robotica, v. 25, n. 4, p. 425-432, 2007Tradução . . Disponível em: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators. Robotica, 25( 4), 425-432. Recuperado de http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators [Internet]. Robotica. 2007 ; 25( 4): 425-432.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators [Internet]. Robotica. 2007 ; 25( 4): 425-432.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35
Artigo de periodico
Modelagem e análise de sistemas autônomos de transporte (2000)
Miyagi, Paulo Eigi ; Junqueira, Fabrício
Source: Robotica. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS AUTONÔMOS, TRANSPORTES, MODELOS MATEMÁTICOS, REDES DE PETRI, OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIYAGI, Paulo Eigi e JUNQUEIRA, Fabrício. Modelagem e análise de sistemas autônomos de transporte. Robotica, n. 40/41, 2000Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/184262a4-f3e3-45ad-831f-5cc8744e9fff/Miyagi-2000-modelagem%20e%20analise%20de%20sistemas%20autonomos%20de%20transporte.pdf. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Miyagi, P. E., & Junqueira, F. (2000). Modelagem e análise de sistemas autônomos de transporte. Robotica, ( 40/41). Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/184262a4-f3e3-45ad-831f-5cc8744e9fff/Miyagi-2000-modelagem%20e%20analise%20de%20sistemas%20autonomos%20de%20transporte.pdf
NLM
Miyagi PE, Junqueira F. Modelagem e análise de sistemas autônomos de transporte [Internet]. Robotica. 2000 ;( 40/41):[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/184262a4-f3e3-45ad-831f-5cc8744e9fff/Miyagi-2000-modelagem%20e%20analise%20de%20sistemas%20autonomos%20de%20transporte.pdf
Vancouver
Miyagi PE, Junqueira F. Modelagem e análise de sistemas autônomos de transporte [Internet]. Robotica. 2000 ;( 40/41):[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/184262a4-f3e3-45ad-831f-5cc8744e9fff/Miyagi-2000-modelagem%20e%20analise%20de%20sistemas%20autonomos%20de%20transporte.pdf

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