Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator (2021)
- Autores:
- Autores USP: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1017/S0263574721001260
- Assuntos: CINEMÁTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Local: Cambridge, England
- Data de publicação: 2021
- Fonte:
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260. Acesso em: 04 jun. 2024. -
APA
Fontes, J. V. de C., Colombo, F. T., Silva, N. B. F. da, & Silva, M. M. da. (2021). Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, 1-17. doi:10.1017/S0263574721001260 -
NLM
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260 -
Vancouver
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260 - Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components
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Informações sobre o DOI: 10.1017/S0263574721001260 (Fonte: oaDOI API)
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