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  • Tese (Doutorado)

    Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory (2023)

    Zakartchouk Junior, Alexis; Morishita, Helio Mitio (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE PREDITIVO, VEÍCULOS AUTOMOTORES, OCEANOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZAKARTCHOUK JUNIOR, Alexis. Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02062023-075802/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Zakartchouk Junior, A. (2023). Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02062023-075802/

    • NLM

      Zakartchouk Junior A. Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02062023-075802/

    • Vancouver

      Zakartchouk Junior A. Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02062023-075802/

  • Dissertação (Mestrado)

    Projeto de um observador passivo não-linear e de um controlador backstepping para navios de superfície (2010)

    Zakartchouk Junior, Alexis; Morishita, Helio Mitio (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, CONTROLE AUTOMÁTICO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZAKARTCHOUK JUNIOR, Alexis. Projeto de um observador passivo não-linear e de um controlador backstepping para navios de superfície. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-11082010-153713/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Zakartchouk Junior, A. (2010). Projeto de um observador passivo não-linear e de um controlador backstepping para navios de superfície (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-11082010-153713/

    • NLM

      Zakartchouk Junior A. Projeto de um observador passivo não-linear e de um controlador backstepping para navios de superfície [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-11082010-153713/

    • Vancouver

      Zakartchouk Junior A. Projeto de um observador passivo não-linear e de um controlador backstepping para navios de superfície [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-11082010-153713/
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