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  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA

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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
    • NLM

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
    • Vancouver

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
  • Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES ORTOPÉDICAS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PEÑA, Guido Gomez et al. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, v. 112, p. 98-108, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Peña, G. G., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, 112, 98-108. doi:10.1016/j.robot.2018.11.011
    • NLM

      Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
    • Vancouver

      Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
  • Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, ROBÓTICA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ROBÓTICA

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    • ABNT

      PEÑA, Guido Gomez et al. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, v. 112, p. 98-108, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Peña, G. G., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, 112, 98-108. doi:10.1016/j.robot.2018.11.011
    • NLM

      Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
    • Vancouver

      Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
  • Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidades: EEL, EESC

    Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José e PEÑA, Guido Gomez e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Consoni, L. J., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2018). Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
    • NLM

      Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
    • Vancouver

      Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
  • Unidade: EESC

    Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, INTERNET, ROBÓTICA

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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Consoni, L. J. (2017). Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
    • NLM

      Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
    • Vancouver

      Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
  • Source: Memórias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap 2017. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      PEÑA, Guido Gomez et al. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. 2017, Anais.. Bogotá: Escuela Colombiana de Ingeniería, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Peña, G. G., Santos, W. M. dos, Consoni, L. J., & Siqueira, A. A. G. (2017). Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. In Memórias. Bogotá: Escuela Colombiana de Ingeniería. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
    • NLM

      Peña GG, Santos WM dos, Consoni LJ, Siqueira AAG. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Memórias. 2017 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
    • Vancouver

      Peña GG, Santos WM dos, Consoni LJ, Siqueira AAG. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Memórias. 2017 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
  • Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR. Unidade: EESC

    Assunto: ROBÓTICA

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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e KREBS, Hermano Igo. Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation. Proceedings. London: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009348. Acesso em: 02 jun. 2024. , 2017
    • APA

      Consoni, L. J., Siqueira, A. A. G., & Krebs, H. I. (2017). Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation. Proceedings. London: IEEE. doi:10.1109/ICORR.2017.8009348
    • NLM

      Consoni LJ, Siqueira AAG, Krebs HI. Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009348
    • Vancouver

      Consoni LJ, Siqueira AAG, Krebs HI. Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009348
  • Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidades: EEL, EESC

    Subjects: ROBÓTICA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA

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    • ABNT

      PEÑA, Guido Gomez et al. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. 2017, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Peña, G. G., Nogueira, S. L., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
    • NLM

      Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
    • Vancouver

      Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, JOGOS ELETRÔNICOS, AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO, COMPUTADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José et al. A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523725. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Consoni, L. J., Pasqual, T. B., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2016). A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523725
    • NLM

      Consoni LJ, Pasqual TB, Santos WM dos, Siqueira AAG. A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523725
    • Vancouver

      Consoni LJ, Pasqual TB, Santos WM dos, Siqueira AAG. A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523725
  • Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REDES DE COMPUTADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, JOGOS ELETRÔNICOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José e SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. A distributed game system for robotic telerehabilitation. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1653. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2015). A distributed game system for robotic telerehabilitation. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-1653
    • NLM

      Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. A distributed game system for robotic telerehabilitation [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1653
    • Vancouver

      Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. A distributed game system for robotic telerehabilitation [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1653
  • Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC

    Subjects: JOGOS DE COMPUTADOR, ROBÓTICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Jogos computacionais para reabilitação robótica. 2015, Anais.. Uberlândia, MG: ABCM, 2015. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Consoni, L. J., & Siqueira, A. A. G. (2015). Jogos computacionais para reabilitação robótica. In Anais. Uberlândia, MG: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf
    • NLM

      Consoni LJ, Siqueira AAG. Jogos computacionais para reabilitação robótica [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf
    • Vancouver

      Consoni LJ, Siqueira AAG. Jogos computacionais para reabilitação robótica [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf
  • Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC

    Subjects: TORNOZELO, ROBÓTICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      GONÇALVES, Ana Carolina Barbosa Faria et al. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Gonçalves, A. C. B. F., Siqueira, A. A. G., Santos, W. M. dos, Consoni, L. J., & Amaral, L. M. S. do. (2013). Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
    • NLM

      Gonçalves ACBF, Siqueira AAG, Santos WM dos, Consoni LJ, Amaral LMS do. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
    • Vancouver

      Gonçalves ACBF, Siqueira AAG, Santos WM dos, Consoni LJ, Amaral LMS do. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
  • Source: Proceedings. Conference titles: Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol. Unidades: EESC, EP

    Subjects: JOGOS DE COMPUTADOR, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José et al. A computational game for robotic rehabilitation and motor learning studies. 2012, Anais.. Bauru, SP: UNESP, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/629fa08b-027b-468e-b3b3-3e02fae4dbe4/Forner-Cordero-2012-A%20COMPUTATIONAL%20GAME%20FOR%20ROBOTIC.pdf. Acesso em: 02 jun. 2024.
    • APA

      Consoni, L. J., Siqueira, A. A. G., Forner Cordero, A., Andrade, K. de O., Joaquim, R. C., & Caurin, G. A. de P. (2012). A computational game for robotic rehabilitation and motor learning studies. In Proceedings. Bauru, SP: UNESP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/629fa08b-027b-468e-b3b3-3e02fae4dbe4/Forner-Cordero-2012-A%20COMPUTATIONAL%20GAME%20FOR%20ROBOTIC.pdf
    • NLM

      Consoni LJ, Siqueira AAG, Forner Cordero A, Andrade K de O, Joaquim RC, Caurin GA de P. A computational game for robotic rehabilitation and motor learning studies [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/629fa08b-027b-468e-b3b3-3e02fae4dbe4/Forner-Cordero-2012-A%20COMPUTATIONAL%20GAME%20FOR%20ROBOTIC.pdf
    • Vancouver

      Consoni LJ, Siqueira AAG, Forner Cordero A, Andrade K de O, Joaquim RC, Caurin GA de P. A computational game for robotic rehabilitation and motor learning studies [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 jun. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/629fa08b-027b-468e-b3b3-3e02fae4dbe4/Forner-Cordero-2012-A%20COMPUTATIONAL%20GAME%20FOR%20ROBOTIC.pdf

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