Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; COELHO, GABRIEL PATTI SANCHES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CINEMÁTICA; MEMBROS INFERIORES; BIOMECÂNICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2023
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
COELHO, Gabriel Patti Sanches e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665. Acesso em: 23 maio 2024. -
APA
Coelho, G. P. S., & Siqueira, A. A. G. (2023). Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665 -
NLM
Coelho GPS, Siqueira AAG. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665 -
Vancouver
Coelho GPS, Siqueira AAG. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665 - Desenvolvimento de andador com suporte de peso para avaliação de exoesqueleto de membro inferior
- Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation
- Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | 3810-10229-1-PB.pdf | Direct link |
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