Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (2023)
- Authors:
- Autor USP: CASAS, JHON PAUL FELICIANO CHARAJA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- DOI: 10.11606/D.18.2023.tde-02052023-080443
- Subjects: APRENDIZAGEM MOTORA; ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA; REABILITAÇÃO; COTOVELO
- Keywords: Aprendizagem por reforço profundo; Movimentos de flexão e extensão do cotovelo
- Language: Inglês
- Abstract: Estudos clínicos indicam que, ao realizar exercícios repetitivos, os pacientes recuperam gradualmente o controle motor do membro superior. Por essa razão, foram desenvolvidos diversos sistemas de reabilitação robótica para automatizar os exercícios de reabilitação, compensar a falta de força muscular, e ajudar na recuperação do controle motor. Exoesqueletos, no entanto, geram movimentos passivos quando os pacientes não conseguem coordenar as suas contrações musculares. Dado esse inconveniente, novos procedimentos de reabilitação utilizam impulsos elétricos para gerar contrações musculares e realizar o exercício. O objetivo geral deste trabalho é treinar um agente inteligente que determina a amplitude dos estímulos elétricos para gerar movimentos controlados de flexão e extensão do cotovelo. Por um lado, o agente inteligente utilizará uma profunda aprendizagem de reforço e um algoritmo ator-crítico suave para determinar a amplitude dos impulsos elétricos para os bíceps e tríceps. Por outro lado, o ambiente de aprendizagem do reforço utilizará as bibliotecas OpenSim para simular como a ativação do bíceps e tríceps altera a posição angular do cotovelo. E por fim, o desempenho do agente inteligente para gerar movimentos controlados do cotovelo é avaliado em voluntários saudáveis com diferentes características de braço
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2023
- Data da defesa: 06.03.2023
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
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ABNT
CASAS, Jhon Paul Feliciano Charaja. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/. Acesso em: 04 jun. 2024. -
APA
Casas, J. P. F. C. (2023). Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/ -
NLM
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/ -
Vancouver
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.2023.tde-02052023-080443 (Fonte: oaDOI API)
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