Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; MORAIS, GUSTAVO ALVES PRUDENCIO DE - EESC ; MARCOS, LUCAS BARBOSA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.eswa.2021.116304
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; ALGORITMOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Elsevier
- Publisher place: Kidlington, United Kingdon
- Date published: 2022
- Source:
- Título do periódico: Expert Systems with Applications
- ISSN: 0957-4174
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 192, article 116304, p. 1-18, 2022
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: green
-
ABNT
MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de et al. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, v. 192, p. 1-18, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304. Acesso em: 23 maio 2024. -
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Barbosa, F. M., Barbosa, B. H. G., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2022). Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, 192, 1-18. doi:10.1016/j.eswa.2021.116304 -
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304 -
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304 - Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles
- Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles
- Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles
- Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system
- Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos
- Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon
- Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics
- Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance
- Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties
- Sobre o desempenho de reguladores lineares quadráticos robustos recursivos
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.eswa.2021.116304 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | 1-s2.0-S0957417421016079-... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
