Geomática aplicada à navegação de veículos autônomos (2017)
- Autor:
- Autor USP: FONSECA JUNIOR, EDVALDO SIMÕES DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTR
- Subjects: GEODÉSIA; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; VEÍCULOS AUTÔNOMOS
- Language: Português
- Abstract: Este texto sistematiza de forma modular uma das linhas de pesquisas em que o autor vem atuando mais intensamente. As pesquisas sobre navegação autônoma realizadas e destacadas neste documento se iniciaram por conta da necessidade de alinhar as pesquisas do autor as atividades de pesquisa desenvolvidas no Departamento de Engenharia de Transportes da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Este alinhamento provocou a idealização e posterior criação de um grupo de pesquisa denominada de GIGA – Gruo de Investigação em Geomática Aplicada à Engenharia. Este grupo nasceu para glutinar alunos e professores que estivesses interessados em dois temas específicos: o primeiro navegação autônoma e o segundo monitoramento geodésico de estruturas. Devido ao grande interesse em relação ao primeiro tema o autor resolveu focar no mesmo. Desta forma, este documento retrata as atividades dos últimos sete anos e que estão relacionadas à navegação autônoma. É apresentado uma resenha histórica sobre a evolução das tecnologias aplicadas na navegação autônoma de veículos terrestres. Em seguida é apresentado o resultado das pesquisas realizadas no âmbito do GIGA com a indicação das dissertações e teses defendidas bem como, dos artigos correlacionados ao tema e que foram publicados. Ao final é feita uma breve consideração que tenta antever como será o futuro dos veículos autônomos, indicando os diversos problemas de natureza tecnológica e também os de natureza comportamental da população e que ainda precisam ser analisados, equacionados para posterior resolução.
- Imprenta:
- Data da defesa: 23.05.2017
-
ABNT
FONSECA JÚNIOR, Edvaldo Simões da. Geomática aplicada à navegação de veículos autônomos. 2017. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15062022-085215/. Acesso em: 04 jun. 2024. -
APA
Fonseca Júnior, E. S. da. (2017). Geomática aplicada à navegação de veículos autônomos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15062022-085215/ -
NLM
Fonseca Júnior ES da. Geomática aplicada à navegação de veículos autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15062022-085215/ -
Vancouver
Fonseca Júnior ES da. Geomática aplicada à navegação de veículos autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15062022-085215/ - Elementos de cartografia. (Em CD-Rom)
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